Os RCIDs contemplaram a delimitação da Terra Indígena (TI) Waimiri Atroari, localizada nos estados do Amazonas e de Roraima e também da TI Mura do Médio Madeira, no Amazonas; desde 2023, autarquia avançou em processos de demarcação, chegando a 23 Relatórios Circunstanciados.
